日本MITSUBISHI三菱RD77MS2定位模塊

、控制規(guī)格
[控制軸數]2軸
[運算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插補功能] 2軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復歸]
原點復歸方式：近點狗式，計數1型，計數型2，數據集類型，規(guī)模的原點信號檢測型
高速原點復歸：有
輔助功能：原點復歸重試，原點轉移
[定位控制]
直線控制：1軸直線控制、2軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)
定寸送り控制：1/2軸定寸送り控制
2軸圓弧插補控制：輔助點指定，中心點指定
速度控制：1/2軸速度控制
速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
位置速度切換控制：INC模式
當前值變更：定位數據指定，當前值的變化起始號碼指定
NOP指令：有
JUMP指令：有條件，無條件
LOOP，LEND：有
高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復啟動